伺服直角減速器性能的衡量
伺服直角減速器主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
減速比范圍：
一級傳動為：3 4 5 8 10
二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩：
BPAR系列：5~895Nm
BPBR系列：5~20760Nm
BPDR系列：1425~27500Nm
對于伺服直角減速器性能的衡量其實我們可以從一些關鍵參數來進行判斷，具體有減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音等，大家可從在下文總結的內容中進行參考，希望能對您有所幫助。伺服直角減速器的幾個關鍵技術參數是：
1、段數(級數)
太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。
2、額定輸出扭矩
指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設計
適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。
5、減速比
輸出轉速與輸入轉速的比值
6、平均壽命
指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續運轉使用時降低使用壽命1/2
7、滿載效率
指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能高。
8、噪音
此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。
9、工作溫度
是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
10、容許徑向力
當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的最大力，轉速增加時遞減。
11、容許軸向力
當輸出轉速為100rpm時，最大容許的軸向作用力。
以上便是衡量伺服直角減速器性能的幾大關鍵參數，這些您都了解嗎？
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