| 技術參數 | 單位 | BPHT048 | BPHT068 | BPHT080 | BPHT090 | BPHT115 | BPHT215 | BPHT315 | BPHT415 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適配馬達 | 各品牌200W 伺服馬達 | 各品牌400W 伺服馬達 | 各品牌750W 伺服馬達 | 各品牌750W 伺服馬達 | 各品牌1.5KW 伺服馬達 | 行星減速機+伺服馬達 | 行星減速機+伺服馬達 | 行星減速機+伺服馬達 | |||||||
| 減速比 | 1:10 | 1:20 | 1:24 | 1:20 | 1:20 | 1:40 | 1:60 | 1:60 | |||||||
| 徑向載荷 | Nm | 8 | 30 | 68 | 72 | 90 | 1.5T | 2.5T | 4.5T | ||||||
| 容許轉速 | r/min | 300 | ﹤2000 | ﹤2000 | ﹤2000 | ﹤2000 | ﹤1500 | ﹤1500 | ﹤1500 | ||||||
| 容許慣性載重 | Nm | 10 | 75 | 200 | 200 | 250 | 120000 | 180000 | 277000 | ||||||
| 容許軸向載重 | kgf | 15 | 250 | 500 | 500 | 800 | 250000 | 320000 | 480000 | ||||||
| 定位精度 | sec | ±5 | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±30 | ±30 | ±30 | ||||||
| 重復定位精度 | sec | ±5（0.001°） | |||||||||||||
| 旋轉平臺平行度 | mm | ± 0.005 | |||||||||||||
| 旋轉平臺同心度 | mm | ± 0.01 | |||||||||||||
| 精度壽命 | h | 20000 | |||||||||||||
| 防護等級 | IP40 | ||||||||||||||
| 重量 | Kg | 8.5 | 16 | 24 | 28 | 45 | 120 | 200 | 300 | ||||||
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